职教VR仿真资源|机械设计必备！机械经典之平面连杆机构，再也不愁连杆装备了
连杆机构的应用十分广泛，它不仅在众多工农业机械和工程机械中得到广泛应用，而且诸如人造卫星太阳能板的展开机构、机械手的传动机构、折叠伞的收放机构及人体假肢等也都用连杆机构。连杆机构的共同特点是，原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件才能传动从动件，故称之为连杆机构。根据连杆机构中各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类，在一般机械中应用最多的是平面连杆机构，其中平面四杆机构不仅应用特别广泛，而且常是多杆机构的基础。
今天100唯尔教育小编就结合100唯尔教育《机械原理》课程及其VR仿真资源来介绍平面四杆机构的基本型式及具体应用。
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可以认为是它的演化型式。在此机构中AD为机架、AB/CD两杆与机架相连称为连架杆，BC为连杆。而在连架杆中，能作整周回转者称为曲柄只能在一定范围内摆动者称为摇杆。
在铰链四杆机构中各运动副都是转动副。如组成转动副的两构件能相对整周转动，则称其为周转副，而不能作相对整周转动者则称为摆转副。
图为100唯尔教育铰链四杆机构
1.曲柄摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个为曲柄，另一个为摇杆，则称其为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复摆动。应用甚广，雷达天线俯仰搜索机构即为一例。
图为100唯尔教育雷达天线
若以摇杆为原动件时，可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周转动。则在以人力为动力的机械中应用较多。
2.双曲柄机构
若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄，则称其为双曲柄机构。在此机构中，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲枘则作变速运动。
在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为平行边形机构。它有两个显著特点：一是两曲柄以相同速度同向转动，二是连杆作平动。若两相对杆的长度分别相等但不平行，则称其为逆平行（或反平行）四边形机构。当以其长边为机架时，两曲柄沿相反的方向转动，当以其短边为机架时，其性能和一般双曲柄机构相似。
图为100唯尔教育双曲柄机构
平行四边形机构的两个特性在机械工程上的应用很多。如车门开闭机构和汽车前轮转向机构则利用了反平行四边形机构两曲柄方向转动的特性。
图为100唯尔教育车门开闭机构
3.双摇杆机构
若铰链四杆机构的两个连架杆都是摇杆，则称其为双摇杆机构。鹤式起重机的主体结构就是一个双摇杆机构。它是利用连杆上某点有一段近似水平直线的轨迹，作为起重机吊钩的运动轨迹，这种吊钩移动中只作水平移动重物时避免不必要的升高重物造成的功能消耗。
图为100唯尔教育鹤式起重机
在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等并最短，则构成等腰梯形机构，汽车前轮转向机构就是应用例子之一。
图为100唯尔教育汽车前轮转向机构
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